自适应垃圾分类机——低速、多种类、少量物品的自适应分类打包机



  • 摘要:这是一个小型低卡顿的自适应分类机,适合应对多种类、少量物品的分类,有望代替传统的全物品分类机。
    视频简介:



  • 视频简介:
    根据TIS大作业要求,制作了一款可以自适应分类并打包的装置。作业提示用单片堆叠的自适应分类模块,类似于全物品分类系统。然而,我认为还有另一种更简单的方法。

    我们知道,当漏斗接在大箱子下面的时候,会在箱子中自动选择与漏斗第一格相同的物品来吸取。利用这个特点,在加上一些小技巧,就可以一下把箱子中的同种物品全部取出。当一种物品取完时,装置会暂停一段时间,这时,潜影盒打包机就会推掉现在的盒子并重新发射一个空盒子。于是,就实现了分段分类打包。

    其中,还利用了比较器检测物品的信号,来识别不可堆叠物品,并将其分离出去。可以在后面接一个不可堆叠物品的分类装置,进行进一步分类。

    最后,这个装置所达到的效果就是:每个盒子中都只有一种物品,且尽量装满,不可堆叠物品分离出去。

    为了提高分类效率,可以把输入端的大箱子改成多个箱子矿车堆在一起,使得漏斗可以同时从多个箱子矿车中吸取物品。

    这个装置的物品分类速度与输入物品的分布有关,大致与漏斗的速度相当。



  • 存档:

    链接:https://pan.baidu.com/s/116zbNA4UuuwU-rFLQKlB1g
    提取码:iu3m




  • 结构详解

    整个装置分为两个部分:物品分段器 和 分段打包机

    1.物品分段器

    • 功能:将箱子里的每种物品的分段输出。

    • 结构:(图发不出来了,对照看存档吧)

    纵向的三个漏斗做成物品分类机的结构(在右侧),即第一个漏斗用比较器检测,信号经过红石火把取反后锁定第二个漏斗。第三个漏斗用于取走第二个漏斗中的物品。注意,第一个漏斗中的第一格不放物品,其余格子充满共22个物品。

    左侧是个8gt的脉冲发生器,每8gt信号中断一次。而这个红石信号是接到漏斗管道上的,就可以实现每8gt让漏斗传送一个物品,而其余的时间不允许漏斗漏物品。需要注意的是,经过比较器延时,下方的漏斗会比上方的漏斗晚4gt打开,所以,每个8gt周期中,上面的漏斗先吸取一个物品,然后下面的漏斗再从第一个漏斗中吸取一个物品。

    后方的是物品流中断装置,原理是用比较器检测第一个漏斗,若信号为1,则短暂地锁定第一个漏斗,使得物品流中断。

    • 运行效果:

    初始状态,第一个漏斗的第一格为空。第一个周期中,依次开放第一、第二个漏斗。第一个漏斗吸取一个物品,而第二个漏斗不会吸取物品,因为右侧装置的延时较长,来不及打开第二个漏斗。

    第二个周期中,第一个漏斗会从箱子中选择一个与自身物品栏第一格相同的物品来吸取。紧接着,第二个漏斗会从第一个漏斗中吸取一个物品。这样,第一个漏斗就一直保持着一个物品。

    当箱子中的同种物品取完后,在下一个周期中,第一个漏斗就无法再吸取物品了,而第二个漏斗仍会从第一个漏斗中吸取一个物品,于是,第一个漏斗的第一格物品栏就空了。

    此时,中断装置检测到第一个漏斗的第一格空了,就短暂中断物品输入,然后整个装置又回到了初始状态,继续吸取下一种物品,从而实现了物品的分段输出。

    2.分段打包机

    • 功能:在物品满箱的时候自动打包,或在物品流中断的时候自动打包。

    • 结构:

    活塞用于推掉盒子,发射器用于放置空盒。右侧的比较器直接检测盒子,输出信号连接到活塞和发射器。前方比较器检测漏斗中的物品是否断流。

    • 运行效果:

    当连续的物品流从漏斗中输入时,前方的比较器检测到漏斗中有物品,则粘性活塞推出红石块,抑制右侧的比较器输出。此时,当且仅当潜影盒满的时候,比较器才会输出信号。当比较器输出信号时,会用短脉冲同时激活活塞和发射器。由于发射器有延时,所以活塞会先推掉盒子,然后发射器再放置空盒。

    当物品流中断时,前方的比较器检测到漏斗为空,则粘性活塞将红石块收回,不再抑制右侧的比较器了。若盒子内还有物品,那么比较器输出信号,进行打包。若盒子内没有物品,那么比较器也不会输出信号。这就实现了分段打包的功能,而且还能避免打空包。例如,当一段物品流刚好为一盒,那么,会同时检测到盒子装满和物品断流。采用此方法能避免两次打包。



  • 另外,两个部分中间还插入了一个不可堆叠物品的分离装置。由于不可堆叠物品单个成组,于是物品分段器会将其分为单个物品的一段。此时,只需用比较器检测漏斗,若信号输出过高,则短暂延时后关闭漏斗管道,从中间取出这个物品。



  • 结论:

    这个装置能把多种物品混合的箱子进行分类整理,将不可堆叠的物品分类,将可堆叠的物品按种类进行潜影盒打包。分类速度大致与漏斗的速度相当(稍比漏斗慢)。



  • 意义:

    这个自适应分类垃圾桶能够帮助玩家整理暂时不需要的物资,特别是刚完成一项建筑工程的时候,有很多种类的物品需要整理,而物品的量往往又不是很大。

    这个装置体积小,运行起来卡顿很小,很适合服务器使用。而且,在物品种类不算太多的情况下,可以在一定程度上代替全物品分类仓库。

    如果有成熟的潜影盒搜索技术,这个装置甚至能取代传统的全物品仓库,并且还能大幅缩小体积、优化卡顿。



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